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行業新聞

如何調配助力機械手的動作時間

發布日期:2021-02-24 作者:格普機械 點擊:

助力機械手是鋁合金軌道廠家在自動化設備的基礎上,為實現制造自動化技術的無人化生產而專門開發的一種省力設備。它可以代替人工在各種工位上打孔、搬運、裝卸物料,整條生產線的效率可以提高50%以上。助力機械手可以有效節省人力和人工成本,提高勞動和設備安全性,提高生產能力、產品質量、工藝穩定性等。


助力機械手可以節省工人,提高效率,降低成本,提高產品質量,安全性好,提升工廠整體形象。在助力機械手的設計過程中,在確定了機械手各動作的較大行程后,可以根據生產所需的工作區段來分配各動作的時間,進而確定各動作的移動速度。


為了完成整個送料過程,液壓送料機械手需要完成夾緊工件、提升、拉伸、車削、平移等一系列動作。這些動作應在工作節拍部分規定的時間內完成。具體的時間分配取決于很多因素。根據各種因素,經過反復考慮,可以確定分配方案。助力機械手的總動作時間應小于或等于工作節拍。如果兩個動作同時進行,就要按照時間長來計算。


在工作時間短、動作多的情況下,往往會同時進行各種動作,因此驅動系統要采取相應的措施,保證動作的同步。伸縮運動的速度大于旋轉運動的速度,因為旋轉運動的慣性一般大于伸縮運動。在滿足工作節拍要求的情況下,盡量選擇較低的運動速度。助力機械手的運動速度與手臂力量、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式有很大關系,應根據具體情況確定。


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