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自行葫蘆輸送系統(亦稱微控電軌車、單軌小車、自行葫蘆、自行葫蘆輸送設備、自行葫蘆輸送線、自行葫蘆懸掛輸送線)是高度體現了機電一體化現代技術的物流輸送系統,它融合了機械、電氣、計算機、自動控制四大技術精髓,集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環節為一體的柔性生產系統,具有起重、輸送、空中貯存生產管理等功能,它能與地面輸送機、空中鏈式輸送機等設備聯動組成立體輸送網絡,在物料輸送行業中發揮著舉足輕重的作用。是目前國內外廣為流行的一種物料輸送設備, 主要適用于汽車、鋼鐵、工程機械、輕工、家電等行業自動化輸送生產線。
自行葫蘆輸送系統結構說明:
1、運行軌道
采用工字鋼作為全線輸送軌道,彎弧段采用冷彎成型,彎弧半徑誤差≤5mm。
2、載物車
載物車在工字鋼軌道上行走,在結構上采取抑制、減緩小車側向擺動的措施(如加側向導輪),以保證小車運行的平穩性以及集電刷與導電滑觸線接觸良好,避免由于接觸不實而產生打火花現象。
3、滑觸線軌
滑觸線母線采用銅材模壓成型,截面為C型,其通過絕緣套和固定支架等附件固定在軌道腹板上,再將滑線平行嵌入在支架內,其作用為載物車提供驅動電機和環鏈葫蘆的工作電源以及PLC的所需信號。
4、集電器
集電器與C型滑觸線相匹配。集電器電刷片采用銅基石墨粉末冶金高溫壓鑄制作,導電性能好、耐磨,且有自潤滑功能;集電器支臂為鉸接式,采用鋁合金支臂材料,強度好,而且不易折斷和老化,耐用性好,額定電流120A。
5、電動環鏈葫蘆
根據甲方的要求配置國產或進口電動葫蘆。
6、 道岔
道岔功能是通過改變載物小車運行線路,實現分流與合流功能。本結構件涂裝(拋丸) 和駕駛室、薄板件前處理生產線分別設置有工作和檢修道岔,采用電動推桿控制閉合。道岔采用托板加強,使道岔允許下沉控制在≤2mm范圍內。
7、電氣控制系統和電控元件:
電氣控制系統應包括觸摸屏、控制柜、按鈕站、控制信號采集、檢測系統、電路、線槽線管等。電氣部分元氣件必須穩定可靠。根據系統需要,本控制系統采用集中控制模式,即系統由中央主控制柜和各工位分控制箱進行人機對話。系統控制方式為自動+手動。小車自動控制到位停止而等待、下降、上升、放車等均有人工操作。
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